La liste ci-dessous indique où sont connectés les broches GPIO du Raspberry.
- 3.3V
- 5V
- I2C, SDA1 (Light sensor, LCD display, 7 segment display)
- 5V
- I2C. SCL1 (Light sensor, LCD display, 7 segment display)
- 0V (Gnd)
- Détecteur d’humidité et de température (DHT11)
- TXD0
- 0V (Gnd)
- RXD0
- Détecteur de toucher
- Avertisseur sonore
- Matrice de boutons (ligne 0), moteur de vibration
- 0V (Gnd)
- Matrice de boutons (ligne 1), détecteur de tilt
- Détecteur de mouvement (LH1778)
- 3.3V
- Détecteur de sons
- SPI
- 0V (Gnd)
- SPI
- Servo 2, matrice de boutons (colonne 1), bouton gauche
- SPI
- Module RFID (MFRC522)
- 0V (Gnd)
- Matrice de LED
- ID_SD (I2C, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read – only Memory))
- ID_SC
- Moteur pas-à-pas (STEP1), matrice de boutons (ligne 3)
- 0V (Gnd)
- Moteur pas-à-pas (STEP2), matrice de boutons (ligne 4)
- Détecteur de distance à ultrason (Echo)
- Moteur pas-à-pas (STEP3), matrice de boutons (colonne 4), bouton bas
- 0V (Gnd)
- Moteur pas-à-pas (STEP4), matrice de boutons (colonne 3), bouton droite
- Détecteur de distance à ultrason (Trigger)
- Servo 1, matrice de boutons (colonne 2), bouton haut
- Détecteur infrarouge
- 0V (Gnd)
- Relais